19 research outputs found

    Implementación de Bancos de Trabajo Eletroneumatico, Electricidad Industrial, Instrumentación y Programación en PLC.

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    44(17)hojasEl presente proyecto describe la implementación de 4 bancos: electroneumática, instrumentación, electricidad industrial y programación que permiten las simulaciones de diferentes pruebas dadas por los cursos de teoría. La importancia de este proyecto es la variedad de procesos y combinaciones con los que cuenta, ya que el banco de programación podrá automatizar cualquier proceso de los demás y configurarse para crear practicas mas dinámicas. Los bancos manejaran procesos a pequeña escala que son los más usados en varios sectores para que el estudiante entienda de manera concreta el uso de ellas y así mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos cuentan con la facilidad de portabilidad debido a que están implementados en maletines con su respetiva seguridad y así puedan ser utilizados cualquier lugar.2.2.1 Electroneumática .................................................................................. 14 2.2.2 Elementos de la cadena de mando ....................................................... 16 2.2.2.1 Cilindros de simple efecto .................................................................. 17 2.2.2.2 Cilindros de doble efecto ................................................................... 18 2.2.2.3 Válvulas de cierre, de caudal y de presión ........................................ 18 2.2.2.4 Elementos de retención ..................................................................... 19 2.2.2.5 Interruptores mecánicos de final de carrera ...................................... 20 2.2.2.6 Relevadores....................................................................................... 20ELECTRONEUMÁTICA, ELECTRICIDAD INDUSTRIAL, ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.Tesis (Ingeniería Electrónica). Universidad de los Llanos. Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica. 2017Resultado para Optar el Titulo de Ingeniero Electrónico.PregradoIngeniería Electrónic

    Automatización de un contenedor soterrado para optimizar la gestión de residuos sólidos en el distrito de Chiclayo

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    La gran acumulación de residuos es una de las problemáticas medioambientales que más preocupa actualmente a la sociedad. El distrito de Chiclayo es un claro ejemplo de esta cuestión debido a sus botaderos informales que aumentan cada día ocasionando problemas de salud, aparición de plagas y otros males, dicha contaminación se podría evitar si se tuviera una cultura ambiental en sus ciudadanos o en todo caso más herramientas para contrarrestar esto por parte de las autoridades. Por ello, realizamos este proyecto de investigación novedoso para la propuesta de instalación e implementación de contenedores soterrados automatizados, este sistema está destinado a la recolección de Residuos Sólidos Urbanos, los cuales consisten en una plataforma levadiza con la cubierta en un foso de concreto y solo se puede ver el tacho de basura, los residuos quedan depositados en un contenedor ubicado en cada uno de los compartimientos. Este sistema es altamente higiénico, donde se esconden los residuos y se impide que las personas ajenas al servicio de limpieza y mantenimiento los manipulen. La parte de automatización consiste en un sistema de sensado y alertas a un centro de monitoreo, todo esto controlado por un Controlador Lógico Programable (PLC) Zelio Modular, con las entradas y salidas suficientes para el soporte del sistema. Con este proyecto se logró una simulación adecuada del cómo la automatización de un contenedor soterrado optimizará la gestión de residuos sólidos en el distrito de Chiclayo, teniendo un ahorro en tres aspectos importantes: reducción del tiempo de recojo de residuos en 30 minutos, reducción de un 29.6% de costo general a partir del segundo año de la instalación de los contenedores y un ahorro del 50% en combustible tomando como base que se propone separar el servicio de recojo en los contenedores soterrados con el servicio de recojo de basura por las calles de la ciudad

    Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para el Control y Monitoreo de Sistemas Electroneumáticos por Medio de PLC.

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    Se realizó el diseño y la implementación de un Módulo Didáctico para el control y monitoreo de sistemas electroneumáticos por medio de PLC para la Escuela de Ingeniería Electrónica, Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Los métodos aplicados son: inductivo puesto que partimos de la selección en catálogos de componentes acorde a requerimientos establecidos y disponibilidad en el mercado para el desarrollo del módulo y experimental porque se plantearon prácticas de laboratorio, mismas que permiten probar su funcionamiento. El módulo didáctico está construido en aluminio inoxidable, con canales para colocar las bases robustas sobre las cuales van los elementos electroneumàticos, para hacerlos de fácil uso y manipulación al momento de implementar prácticas básicas de neumática y electroneumática utilizadas en procesos de automatización industrial, que son programados en el software Twidosuite y cargados en el PLC mediante el computador, indicando el monitoreo en tiempo real de dichos procesos con el software Lookout, también se utilizó elementos eléctricos: sensores, pulsadores, relés y fuente de 24 VDC, elementos electroneumàticos: unidad de mantenimiento, electroválvulas, cilindros, válvula AND y OR, distribuidor de aire, conectores y compresor. Se ha logrado obtener un 100% de aceptación al aplicar encuestas a docentes y estudiantes de la materia de automatización industrial, demostrándose un excelente desempeño del Módulo Didáctico implementado fortaleciéndose el proceso de enseñanza aprendizaje. Se recomienda al personal de laboratorio de automatización brindar un mantenimiento preventivo periódico

    Implementación de un sistema neumático con mando remoto para el Laboratorio de Automatización Neumática de la EIE - CRI

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    Implementación de un Sistema Neumático con Mando Remoto para el Laboratorio de automatización Neumática de la Escuela de Ingeniería Electrónica, Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se aplicó el método inductivo una vez obtenida la información detallada del funcionamiento de los Wireless Router y PLC se cubrirá todas las expectativas y de esta forma seleccionare los Wireless Router y PLC adecuados para la implementación de un Sistema Neumático con Mando Remoto dando paso a la resolución del problema planteado. En el proceso de implementación del Sistema se utilizo perfil de aluminio, cilindros, electroválvulas, sensores magnéticos, unidad de mantenimiento, manifold. Como modulo de control de estos dispositivos se utilizo un PLC Twido 20DRT, como complemento al PLC se tiene una Pasarela Ethernet TwidoPort y un Wireless Router compatible con la PC. El software de monitorización utilizado es Lookout y TwidoSuite. Los resultados obtenidos en el Sistema Neumático con Mando Remoto demuestran que se logro establece la comunicación inalámbrica entre el PLC Twido y la PC en un 100%, optimizando así el tiempo de conexión y reduciendo la utilización de cable. Concluyo que la implementación de este módulo sirve para que los estudiantes realicen prácticas dando como resultado un mejor aprendizaje, poniendo a prueba sus conocimientos y destrezas adquiridos en las aulas. Se recomienda a los asistentes de laboratorio dar mantenimiento periódico al módulo para evitar su deterior, debido a su alto costo

    Diseño e implementación de un módulo didáctico en automatización industrial aplicando buses de campo para la empresa ECUAINSETEC

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    Ecuainsetec Firm has implemented pneumatic and electro-pneumatic training modules to train industrial professionals, as well as demonstrative modules with specific elements from every firm represented by such enterprise in Ecuador so as to increase prestige and show its diverse products. Industrial automation is one of the areas that has not been covered, for which, different industrial elements available within the enterprise have been taken into account in order to create a didactic module with practices focused on true industrial processes, so as to promote initiative from every professional person attending the course, optimize processes and resources in the work area where they daily work. Practices didactic guide sheets follow a pedagogic sequence that allow right teaching on programming languages existent in diverse PLC trademarks, so that the participant can work with any PLC trademark independently from its programming language. The use of industrial equipment in the pneumatic, electro-pneumatic area, industrial sensors and instrumentation included in our module, shall allow the participant adapt to any industrial equipment with the same characteristics, optimizing time for connection and decreasing errors for lack of information. This project describes implementation of a didactic module with the most diverse variables measuring instruments in the industrial field, such as pressure, level, caudal, temperature used as guide to be applied in different industrial processes. Connection and programming for digital or analogical inputs and outputs with different industrial conditions were made. The objective is the participant, with diverse existent programming language, program them in a fast, sure and effective way. Diverse industrial equipment connected to the PLC with Ethernet communication, through the creation of a view interface in Codesys environment, allowed us, through the communication protocol, observing its behavior during the practice development. Intouch environment and HMI screens programming were made by using its diverse programming tools available to simulate a true integrated process with view screen. They connected to our PLC by using an Ethernet field bus, indicating the procedure step by step on practices guide sheets, helping as technical support for the course and the industrial field. Variables and processing data were connected to a slave PLC, which was connected to a master PLC via Profibus to retransmit its data to a computer via Ethernet. A little integrated system for automation was made, using field buses. This new module will achieve increasing sales in the enterprise, and increase reliability for technical trainings offered by it.La Empresa Ecuainsetec ha implementado módulos de entrenamiento neumático y electro neumáticos para la capacitación de profesionales a nivel industrial, además de módulos demostrativos con elementos específicos de cada una de las firmas que representa la empresa en el Ecuador, con el objetivo de aumentar su prestigio y dar a conocer sus diferentes productos. Una de las áreas en las que no se ha incursionado es la automatización industrial, para la cual se ha tomado los diferentes elementos industriales disponibles dentro de la empresa para crear un modulo didáctico con prácticas enfocadas en procesos industriales reales; de tal manera de promover la iniciativa de cada uno de los profesionales que tomen el curso, en optimizar procesos y recursos en el área de trabajo donde se desenvuelven diariamente. Las hojas guías didácticas de las prácticas siguen una secuencia pedagógica que permiten una correcta enseñanza de los lenguajes de programación existentes en las diferentes marcas de PLCs, de tal manera que el participante podrá desenvolverse con cualquier marca de PLCs independientemente de su lenguaje de programación. La utilización de equipos industriales tanto en el área de la neumática, electroneumática, sensores industriales e instrumentación que comprende nuestro módulo, permitirá al participante acoplarse con cualquier equipo industrial de las mismas características, optimizando el tiempo de conexión y disminuyendo errores por falta de conocimiento. Este proyecto describe la implementación de un módulo didáctico con diferentes instrumentos de medición de las variables más utilizadas en el campo industrial, siendo estas presión, nivel, caudal, temperatura que servirán de guía para poder aplicarlos en diferentes procesos industriales. Se realizó la conexión y programación tanto de entradas y salidas digitales o analógicas con diferentes condiciones industriales. El objetivo es que el participante con los diferentes lenguajes de programación existente realice la programación de estas de una forma rápida, segura y efectiva. Los diferentes equipos industriales conectados al PLC con comunicación Ethernet, mediante la creación de una interface de visualización en el entorno Codesys nos permitió mediante el protocolo de comunicación observar su comportamiento en la ejecución de La práctica. Se realizó la programación del entorno Intouch y pantallas HMI con la utilización de sus diferentes herramientas de programación disponibles, para así simular un proceso real integrado con su pantalla de visualización. Se enlazaron a nuestro PLC mediante la utilización del bus de campo Ethernet cuyo procedimiento se indica paso a paso en las hojas guías de las prácticas sirviendo de apoyo técnico no solo para el curso si no para el campo industrial. La variables y datos de proceso se conectaron a un PLC esclavo conectado a un PLC master vía Profibus, el mismo que retransmite sus datos a un computador vía Ethernet realizando así un pequeño sistema integrado para automatización utilizando los buses de campo. Con este nuevo modulo se lograra aumentar ventas en la empresa, y aumentar la confiabilidad en las capacitaciones técnicas brindadas por la misma

    Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para Simulación de Control de Nivel, Dosificación y Mezclado de Líquidos de Baja Densidad con PLC

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    Se diseño, implementación un módulo didáctico para simulación de control de nivel, dosificación y mezclado de líquidos de baja densidad con PLC (controlador lógico programable) siemenss7-1200,servirá para equipar el laboratorio de Control de la Escuela de Ingeniería Electrónica Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se utilizo el método experimental para la obtención de los tiempos para el dosificación de cada color y su respectivo tiempos de mezclado. El modulo de dosificación tiene longitud estándar, la altura del modulo es de 1230mm, un largo de 1165mm, y con un ancho de 615mm. El cuerpo o bastidor del modulo está construido en perfil de aluminio. El modulo está diseñada para una operación directa con PLC (controlador lógico programable) utilizando el software STEP 7. El proceso consta de 3 dispensadores de agua pigmentada con los colores primarios, los cuales poseen sensores de nivel de acero inoxidable, que controlan si los dispensadores están llenos o vacíos, para proceder al mezclado el tanque 4 debe encontrarse vacío e inmediatamente lostanques 1, 2 y 3 envían el líquido en un tiempo de 6 segundos al tanque 4, la mezcla se lo realiza en un tiempo máximo de 40 segundos por medio de un motor, es decir, el producto está listo para ser enviado al siguiente módulo(envasadora) por medio de una bomba neumática. Adicionalmente a su tarea de dosificación, también es usada para el calentamiento y controlar la temperatura, dependiendo de la temperatura que se desee calentar, el proceso de calentado se realiza con una resistencia eléctrica. El modulo puede realizar su proceso las 24 horas del día ininterrumpidamente. Se logró obtener un prototipo sencillo que permite desarmar, armar, entender y manejar la aplicación software para prácticas estudiantiles, también permitirá a los estudiantes realizar prácticas de control automático aplicando sus conocimientos teóricos y desarrollando sus habilidades en automatización

    Diseño e implementación de un módulo para la simulación y estudio del control de un proceso de soldadura por punto

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    El diseño e implementación de un módulo para simulación de control del proceso de soldadura por punto, servirá para equipar el laboratorio de Control de la Escuela de Ingeniería Electrónica Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se utilizó el método experimental para la obtención de los tiempos para soldar los puntos necesarios para obtener un resultado satisfactorio. El módulo de soldadura tiene longitud estándar, la altura del módulo es de 63mm, un largo de 700 mm, y con un ancho de 350mm. El cuerpo del módulo está construido en perfil de aluminio. El módulo está diseñada para una operación directa con un PLC (controlador lógico programable) utilizando el software STEP 7. El proceso consta de una soldadora la cual se mueve en el plano (x,y) con la ayuda de dos motores de 24V la cual posee sensores de proximidad que controlan la distancia para poder manipular los puntos a ser soldados en el plano (x,y), podemos aumentar o disminuir la intensidad de corriente. Adicionalmente consta de una electroválvula para sujetar las planchas de aluminio a ser soldadas. El módulo puede realizar su proceso las 24 horas del día ininterrumpidamente. Se logró obtener un prototipo sencillo que permite desarmar, armar y manejar la aplicación software para prácticas estudiantiles, también permitirá a los estudiantes realizar prácticas de control automático aplicando sus conocimientos teóricos y desarrollando sus habilidades en el área de automatización industrial. El Control y la manipulación del proceso de soldadura es importante en la industria, aumenta la productividad y disminuye los accidentes laborales. Dar el uso y manipulación adecuada al sistema mecatronico, para que este a su vez no sufra un deterioro en la estructura

    Laboratory experimental development (simulation and assembly) for an electro pneumatics course

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    RESUMEN: Con este proyecto se intenta paliar las carencias en el sistema educativo de los grados de ingeniería respecto a la parte de electroneumática. Las asignaturas intentan abarcar todas las áreas y en consecuencia en el ámbito practico suelen quedarse bastante escasas. El proyecto consiste en desarrollar la parte práctica de un curso de electroneumática. Comenzaremos con un breve repaso de los elementos estudiados en neumática, para continuar con una explicación del contenido del curso a tratar. A continuación, se realizará un inventario de los elementos de los que disponemos en el laboratorio y que sean necesarios para poder llevar a cabo los ejercicios. Se plantearán los enunciados,8 prácticas con 5 ejercicios cada una y una duración de 2 horas y media, un total de 20 horas. A medida que se va avanzando dentro de cada una de las prácticas y entre ellas, se irá aumentando progresivamente la dificultad. Para terminar, se realizará una memoria para cada practica donde se explique la solución detallada de cada ejercicio, incluyendo el diagrama del circuito y una imagen de la construcción de los circuitos en el laboratorio. Al finalizar el curso, y en consecuencia yo el proyecto, se ha obtenido experiencia en la parte practica para el manejo y desarrollo de circuitos electroneumáticos, aprendiendo a controlar circuitos de simple y doble efecto con electroválvulas monoestables y biestables, además del uso de los relés para dar prioridades.ABSTRACT: With this project we try to alleviate the deficiencies in the educational system of engineering degrees regarding the electropneumatic part. The subjects try to cover all the areas and consequently in the practical field they are usually quite scarce. The project consists in developing the practical part of an electropneumatic course. We will begin with a brief review of the elements studied in pneumatics, to continue with an explanation of the content of the course to be treated. Next, an inventory of the elements that we have in the laboratory and that are necessary to carry out the exercises will be carried out. The statements, 8 practices with 5 exercises each and a duration of 2 and a half hours, a total of 20 hours will be raised. As progress is made within each of the practices and between them, the difficulty will gradually increase. Finally, a report will be made for each practice where the detailed solution of each exercise is explained, including the circuit diagram and a picture of the construction of the circuits in the laboratory. At the end of the course, and consequently of the project, experience has been obtained in the practical part for the management and development of electropneumatic circuits, learning to control single and double acting circuits with monostable and bistable solenoid valves, in addition to the use of relays to prioritize.Grado en Ingeniería Mecánic

    Desarrollo y optimización de metodologías para el diseño e implementación de sistemas electrohidráulicos y electroneumáticos eficientes

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    [Resumen] La introducción masiva de las Tecnologías Digitales en el campo de la Tecnología Oleoneumática ha modificado la forma en que se gobiernan sus diferentes elementos, facilitando el control y mejorando la fiabilidad de los diseños. No obstante, las fases de diseño, desarrollo y optimización de los sistemas oleoneumáticos en la actualidad, tanto en aplicaciones terrestres como navales, se centran en procedimientos intuitivos o métodos que requieren modificaciones y ajustes continuos hasta su implementación definitiva. En esta Tesis Doctoral se investigan los criterios y procedimientos de diseño a la hora de proyectar los sistemas electrohidráulicos y electroneumáticos desarrollados con controladores digitales programables que optimicen el binomio eficaciasimplicidad de las soluciones, sin omitir la seguridad humana y del sistema; y se desarrollan cuatro metodologías sistemáticas de carácter universal que permiten el diseño e implementación de sistemas electrohidráulicos y electroneumáticos industriales de la manera más eficiente y segura.[Resumo] Título: "Desenvolvemento e optimización de Metodoloxías para o deseño e implementación de Sistemas Electrohidráulicos e Electropneumáticos eficientes". A introdución masiva das Tecnoloxías Dixitais no campo da Tecnoloxía Oleopneumática modificou a forma na que se gobernan os seus diferentes elementos, facilitando o control e mellorando a fiabilidade dos deseños. Non obstante, as fases de deseño, desenvolvemento e optimización dos sistemas oleopneumáticos na actualidade, tanto en aplicacións terrestres como navais, céntranse en procedementos intuitivos ou métodos que requiren modificacións e axustes continuos ata a súa implementación definitiva. Nesta Tese Doutoral investíganse os criterios e procedementos de deseño á hora de proxectar os sistemas electrohidráulicos e electropneumáticos desenvolvidos con controladores dixitais programables que optimicen o binomio eficaciasimplicidade das solucións, sen omitir a seguridade humana e do sistema; e desenvólvense catro metodoloxías sistemáticas de carácter universal que permiten o deseño e implementación de sistemas electrohidráulicos e electropneumáticos industriais do xeito máis eficiente e seguro.[Abstract] Title: “Methodologies for the design and implementation of efficient electropneumatic and electrohydraulic systems: Development and optimization” The massive introduction of digital technologies in the field of Fluid Power Technology has changed the way its different elements are governed, facilitating control and improving the reliability of designs. However, nowadays, the phases of design, development and optimization of hydraulic and pneumatic systems, for both marine applications as for land systems, are developed through intuitive processes or methods which require continuous adjustments and modifications for its final implementation. In this Doctoral Thesis the criteria and procedures about electrohydraulic and electropneumatic systems design developed with programmable digital controllers are investigated in order to balance the binomial efficiency-simplicity of solutions, not omitting the human security and of system; and four systematic methodologies that allow design and implementation of industrial electropneumatic and electrohydraulic systems are developed in the most efficiently and safely

    Diseño e implemetación y simulación de un proceso de almacenamiento por medio de un PLC

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    Diseño e implementación y simulación de un proceso de almacenamiento controlado por medio de un Controlador Lógico Programable (PLC) el cual fue elaborado en el laboratorio de control de la escuela de ingeniería electrónica en control y redes industriales en la ESPOCH de la ciudad de Riobamaba. Los métodos utilizados para el desarrollo de este proyecto corresponden al método inductivo ya que se partió de la selección de productos de acuerdo al contenido de diversos catálogos acorde a requerimientos establecidos, factibilidad y disponibilidad en el mercado para el desarrollo y experimental por lo que se realizaron pruebas para verificar el requerimiento del módulo de control. El módulo de control está montado sobre una placa perfilada de aluminio de 350x700, totalmente cableada y probada con consola de control, Microcontrolador, interfaces y fuente de poder para ser montada sobre un trole móvil, los elementos estructurales del equipo están construidos en aluminio estructural y duralón, los elementos y equipos electrónicos, electro mecánicos, neumáticos, sensoriales y de conectividad son elementos de tipo industrial. El control del sistema se lo realiza por medio de un PLC. Los resultados de la pruebas realizadas durante la clasificación de 100 piezas cilíndricas de madera, se obtuvo un 98% de precisión, y el 2% tuvieron una leve irregularidad en su colocación y el sistema de control fue muy robusto durante la pruebas. Concluimos con la implementación del módulo los estudiantes podrán familiarizarse con una amplia gama de dispositivos industriales utilizados en este sistema de control de almacenamiento; además de obtener criterios firmes durante la clasificación de las piezas cilíndricas de madera. Recomendamos a los estudiantes aplicar el debido mantenimiento preventivo del módulo de control de los componentes electrónicos como motores, electroválvulas y al sistema neumático para alargar la vida útil de estos componentes
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